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选区激光熔化纯钨——粉末粒径对激光吸收的影响和扫描轨迹形成机理研究 Article
章佳窈, 顾冬冬, 杨莹, 张红梅, 陈洪宇, 戴冬华, 林开杰
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第4期 页码 736-745 doi: 10.1016/j.eng.2019.07.003
本文建立了基于线迹追踪的三维激光吸收模型，用于描述选区激光熔化（SLM）成形纯钨粉末时激光束与粉末层的相互作用，研究了粉末粒径大小对粉末激光吸收率和吸收行为的影响。本文给出了激光吸收率、粉层吸收辐照度及其分布、激光扫描轨迹的表面形貌和几何特征（如接触角、宽度和高度，以及重熔深度）之间的内在关系。随着粉末粒径增加，粉末层吸收的激光能量减少。当粒径为5 μm时，纯钨粉末层的吸收率最大达到0.6030。激光辐照度在粉床颗粒表面的分布与粒径大小、方位角和粉末在基板上的位置有关。对SLM纯钨扫描轨迹的表面形貌和横截面几何特征进行了研究，结果验证了模拟的粉末激光吸收行为。该工作对线迹追踪模型预测SLM扫描轨迹润湿性和铺展性的应用提供了科学依据，从而更好地获得优异的激光成形性能。
用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪 Article
杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第6期 页码 796-805 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.005
本文研究开发了一种用于牙模三维（3D）重建的双平台激光扫描仪，结合平移和旋转平台用于实现对被测物的完整扫描。结果表明，研究开发的扫描仪可以应用于牙模以及工程领域中不规则物体形貌的3D测量。
基于三维扫描振镜的原位激光加工方法研究 Article
李晓, 刘斌, 梅雪松, 王文君, 王晓东, 李珣
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第1期 页码 68-76 doi: 10.1016/j.eng.2019.07.024
本文通过研究三维扫描振镜及工业相机耦合构建的三维原位激光加工系统，提出了一种基于线结构光的工件三维扫描测量方式来获取工件三维模型信息的方法。该测量方法创新地将高度标定法用于三维测量精度的提高中，并成功地保证了后续加工时激光在三维工件上的精确聚焦。为了实现便捷高效的激光三维加工，研究人员开发了相关的原位加工软件，并通过实验案例验证了基于三维扫描振镜的原位激光加工方法与实验装置的可行性及实用性。与传统的线结构光测量方法相比，本研究的优点在于提出的方法不需要光平面标定和配置额外的运动轴来实现三维重建，并体现出了较高便捷性及较低成本优势：通过原位的激光加工方式可以实现测量加工一体化，进而降低时间和劳动成本
面向大幅面金属增材抛光的激光扫描振镜与伺服台协同控制系统 Article
崔梦嘉, 卢立斌, 张震, 管迎春
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第12期 页码 1732-1740 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.028
为了满足高品质金属增材制造的迫切需求，本文创新地提出了一种以激光扫描振镜与精密伺服台协同控制为核心的大幅面激光精密抛光方法，以实现大幅面选区激光熔化（SLM）成形镍合金精密抛光。研究实验结果表明，与传统步进-扫描方法相比，该协同控制系统实现了激光光斑连续运动，避免了拼接误差，加工效率提升了38.24%。由于激光扫描路径更流畅，相应能量分布更均匀，因此，大幅面抛光质量得到显著改善。本协同系统为大幅面、高精度、高效率的激光精密加工提供了重要途径，在航空航天、新能源、高端模具、医疗器械等精密制造领域具有广阔的应用前景。
陈俐,巩水利,何恩光
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 78-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.012
随着激光技术的发展，激光去除与连接技术深刻影响着制造业技术的发展，并以柔性、高效、高质的综合优势成为不可或缺的先进制造技术。在先进制造智能化发展的时代，激光技术、数字信息技术等的融合必将推动激光去除与连接技术的应用发展与创新。本文选取工业应用最广的激光焊接、激光切割、激光打孔、激光打标4 种激光去除与连接技术，概述了激光去除与连接技术的应用现状，分析了其在支撑先进制造发展过程中存在的问题。研究表明，激光去除与连接技术的发展应注重工艺基础和装备研究一体化的研究，解决激光加工单元部件、激光加工工艺、智能集成各环节的关键技术，强化工艺基础研究平台建设，关注技术创新和人才培养的多维度结合，以促进激光去除与连接技术从工艺应用开发到装备市场保障的生态链式的协同发展
邱海霞,李步洪,马辉,魏勋斌,杨思华,李阳,谭一舟,陈德福,赵洪友,曾晶,顾瑛
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 14-20 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.003
激光诊疗技术在生命健康领域得到了越来越多的成功应用，成为现代医学精准诊疗的重要组成部分。本文针对激光技术医疗应用主题，重点从实际应用和产业链的视角出发，梳理我国激光技术在临床治疗、诊断和产业化方面的发展现状、前景趋势和存在问题。研究发现，尽管我国在激光治疗技术、医用激光诊疗设备及其产业发展方面均取得了长足进步，但整体而言，激光医疗技术的临床应用仍处于跟踪起步和同步发展阶段，原创性应用研究有所缺乏，医用激光设备的研发和产业化处于中低端，用于精准诊疗的超快激光器等关键技术和高端设备仍未打破国外垄断。研究建议，设立我国激光医学二级学科，加强国家级激光医疗科技创新平台建设，针对性开展激光医疗器械法规建设，出台相关政策扶持激光医疗器械产业发展，组织攻关医用激光诊疗设备关键核心技术。
一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article
刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉
《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期 页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020
在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别，本文开发了基于高斯过程（GP）的TPM，综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。最后，在高速换道场景下进行仿真验证，说明了新方法的有效性。通过与其他先进方法进行对比，展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。
“我国激光技术与应用2035 发展战略研究”项目综合组
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 1-6 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.001
为促进激光技术及应用的发展，中国工程院于2018 年启动了“我国激光技术与应用2035 发展战略研究”重点咨询项目，本文是项目研究综合报告，文章简要分析了激光技术及在科研与产业中的工具性、引领性和颠覆性作用，分析了我国激光技术在前沿激光、制造加工、信息通信、医疗诊治等领域的科研和应用的发展现状，梳理了多个制约加速发展的问题，提出了我国激光技术及应用2035 年发展目标设想：强化顶层统筹谋划，引领我国激光技术与应用产业快速发展；加强基础研究，聚力突破产业化发展中的重大基础问题、共性技术基础和基础材料、器件；设立应用研发专项，打造多个新激光产业链；创新产业协同机制，完善激光产业创新生态；强化激光基础教育，加大对激光及光学学科人才培养力度等政策措施建议。
刘军,曾志男,梁晓燕,冷雨欣,李儒新
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 42-48 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.007
超快超强激光兼具超快时域特性和超高峰值功率特性，为人类在实验室中创造出了前所未有的超快时间、超高强场、超高温度和超高压力等极端物理条件，成为用于拓展人类认知的前沿基础科学研究最重要的工具之一本文从超快激光和超强激光的应用与发展需求出发，系统调研了国内外研究和科学应用的现状，提出了我国超快激光和超强激光的发展思路与目标以及为实现这些目标需要重点发展的相关方法和技术。针对超高峰值功率和高重复频率超强激光面向未来的重要方向，分析了我国分阶段发展的重点内容，突出了相关技术与配套元器件研究的重要性。此外，在注重基础研究、多方面吸引和培育人才、加强国际合作、促进产业化等方面提出了超快超强激光发展的措施建议，以期为我国激光技术与科学应用的稳步发展提供方向参照。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件，给出了最佳合成速度的求法，并进行了实际系统的远程控制实验，在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果，证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
互联微电网可编程自适应安全扫描 Article
姜自民, 唐泽帆, 张鹏, 秦彦源
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第8期 页码 1087-1100 doi: 10.1016/j.eng.2021.06.007
关键词： 互联微电网 可编程自适应安全扫描 协同检测 软件定义网络
路小波,陆祖宏,周庆,王国著
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期 页码 50-55
介绍了一种大面积扫描探针显微镜。仪器采用大范围扫描与高精度微动扫描相分离、X-Y扫描与纵向检测相分离的方案，同时具备较大扫描范围和较高的分辨率，扫描重复性好，大面积扫描范围220mm×290mm×60mm，重复性
王伟,封文春,林贵平
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期 页码 86-90
以HTY-8座椅为原型，建立了具有轨迹发散作用的仿真模型，通过仿真，比较分析了发散火箭在不同冲量和不同弹射条件下对弹射轨迹的影响。在中高速弹射条件下，由于前后座椅弹射具有一定的时间差，X方向轨迹离散，前后座椅弹射轨迹发散，发散火箭的作用并不明显，尚需进一步分析人椅分离后先弹射的座椅的运动轨迹。在不利姿态弹射条件下，横滚时发散火箭作用并不明显，俯冲时则能够起到轨迹发散作用。
陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 68-73
轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆，利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器，仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。
标题 作者 时间 类型 操作
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